Pour ouvrir le gestionnaire de profil de Firefox (p. ex. pour créer un deuxième profil).

Windows (en ligne de commande): cmd > firefox.exe -p
GNU/Linux (dans le Terminal): firefox --ProfileManager
MacOS X (dans le Terminal): /Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/firefox-bin -P

EDIT [2.03.2021]:
Windows: Windows + R -> firefox --ProfileManager